La historia de los cascos de bicicleta es sorprendentemente corta, abarcando principalmente la Última década del siglo XX, y hasta ahora se ha prestado muy poca atención a la seguridad de los ciclistas. Las razones por las que tan pocas personas se centraron en la seguridad de los ciclistas fueron numerosas, pero una de las principales fue la falta de tecnología capaz de construir diseños de cascos que pudieran permitir el libre flujo de aire sobre la cabeza del ciclista, así como la promoción de la seguridad que muy poca atención prestaba a la salud del ciclista. Todos estos puntos colisionaron completamente en la década de 1970, cuando algunos corredores comenzaron a usar cascos modificados para motociclistas. Sin embargo, estos cascos originales protegían la cabeza con un diseño dorado que evitaba que la cabeza se enfriara durante los viajes largos. Esto resultó en problemas de sobrecalentamiento de la cabeza, y los materiales utilizados eran pesados, ineficientes y ofrecían poca protección en caso de fallas complejas.
El primer casco de bicicleta de éxito comercial fue desarrollado por Bell Sports en 1975 bajo el nombre de"Bell Biker". Este casco rígido forrado de poliestireno ha sufrido muchos cambios de diseño, y el modelo "V1-Pro" ha atraído mucha atención. Sin embargo, todos estos primeros modelos de cascos ofrecían muy poca ventilación, algo que se solucionó a principios de la década de 1990.. cuando aparecieron los primeros cascos "en forma de Microshell"en el mercado.
Popularizar los cascos de bicicleta no fue una tarea fácil, y todas las agencias deportivas enfrentaron una gran resistencia de los ciclistas profesionales que no querían usar protección durante las carreras oficiales. El primer cambio se produjo en 1991, cuando la agencia de Ciclismo más grande "Union Cycliste International" introdujo el uso obligatorio de cascos en algunos eventos deportivos oficiales. Este cambio se encontró con una resistencia muy fuerte, que incluso fue tan lejos como para que el ciclista se Negara a ir a la carrera París-Niza. Durante una década completa, el ciclista se ha resistido regularmente al uso de cascos de bicicleta. Sin embargo, después de marzo de 2003 y la muerte del ciclista kazajo Andrei Kivilev, quien se cayó de una bicicleta en París–Niza y murió de una lesión en la cabeza, hubo cambios. Inmediatamente después de esta carrera, se introdujeron estrictas reglas de Ciclismo profesional que obligaron a todos los participantes a usar equipo de protección (la parte más importante de la cual era el casco) durante toda la carrera.
Hoy en día, todas las carreras de bicicletas profesionales requieren que los participantes usen cascos de seguridad. Los cascos también son utilizados regularmente por personas que viajan en bicicleta de montaña a campo traviesa o artistas de acrobacias BMX. Los conductores de bicicletas de carretera convencionales rara vez usan equipo de protección.