Después del descubrimiento de la bicicleta en los años 60.inventores de todo el mundo comenzaron a formular sus diseños para una versión automatizada de este dispositivo de transporte. Con las máquinas disponibles para ellos durante este período, produjeron varios prototipos de motocicletas que allanarían el camino para todos los modelos futuros. Aquí describimos cómo se hizo la primera bicicleta.
En 1920-1860, Europa y los Estados Unidos se familiarizaron por primera vez con el simple dispositivo velocipede Dandy Horse. Este diseño simple (modelado por el Barón Karl von Draisse Velocipede "Draisine") permitía a su conductor controlarlo con la fuerza de sus propias piernas. La falta de pedales o tracción en cadena limitó su uso a un pequeño porcentaje de conductores, principalmente niños y adultos jóvenes. Todo esto cambió a principios de 1861, cuando el Herrero francés Pierre Michaud patentó los pedales de bicicleta y presentó al mundo su primera bicicleta "Boneshaker". Esto significó que el transporte en bicicleta recibió un gran aumento en popularidad y ventas. Aunque las motocicletas fueron mejorando continuamente durante los siguientes 40 años (especialmente en el lenguaje de los modelos ROVER con tracción en cadena, neumáticos, aire y otros dispositivos de seguridad), los primeros prototipos de motocicletas se introdujeron en el mercado en Europa.
La primera motocicleta de vapor conocida se fabricó en la fábrica del famoso inventor de bicicletas Pierre Michaud. Su hijo Ernest logró conectar una pequeña máquina de vapor a uno de sus primeros diseños de bicicletas. En los años siguientes, varios inventores lograron replicar logros similares, y todos utilizaron máquinas de vapor con diferentes cámaras de combustión (sólidas, líquidas o gaseosas). Las máquinas de vapor funcionaron bien, pero tuvieron algunos inconvenientes importantes (principalmente baja producción de energía y una necesidad constante de reabastecimiento de combustible).
En 1885, dos inventores alemanes, Gottlieb Daimler y Wilhelm Maybach, lograron fabricar el primer modelo moderno de motocicleta. Lograron colocar un pequeño motor de combustión interna a base de petróleo en el marco de madera de la bicicleta. Esta bicicleta, llamada "Daimler Reitwagen", se considera hoy como la primera motocicleta real y ha sido el punto de partida para todas las innovaciones y mejoras futuras basadas en motocicletas. El desarrollo de" carros tirados por caballos " comenzó en 1882, cuando Daimler y Maybach comenzaron a producir un motor experimental de un solo cilindro de alta velocidad. Su plan original era construir autos pequeños, pero decidieron probar su diseño de motor en el hombro de la bicicleta. Un pequeño 264 centímetros cúbicos, un cilindre, 0,5 HP motor logró conducir la motocicleta a una velocidad de sólo 7 mph 11 km / h). Durante uno de los primeros viajes de prueba, el asiento de la motocicleta se incendió por el calor proveniente de un motor cercano. Daimler y Maybach patentaron en agosto de 1885, y la versión final de "Riding" se presentó al público en 1886.
Los modelos originales "Daimler Reitwagen", desafortunadamente, se perdieron durante un incendio en la fábrica de Cannstatt en 1903. Existen varias réplicas en colecciones de museos en Alemania, Estados Unidos, Australia y Japón.