No se sabe completamente dónde y cuándo se creó el monociclo,pero muchos historiadores están de acuerdo en que este tipo de vehículo muy interesante fue construido a veces después de la creación de las primeras motocicletas Penny-Farthing, que se presentaron al público durante Eugene Meyer de París, en los años 70.y 80. El Penny Farthing consistía en una rueda delantera masiva con pedales en el centro, un volante que se mueve directamente hacia el asiento y un marco de soporte que se desliza hacia atrás y acomoda mucha menos estabilización de la rueda. Los conductores de una bicicleta de este tipo tenían la ventaja de una transición más fácil a terrenos más irregulares, alta velocidad y menos abrupta que la famosa bicicleta de madera "Instagram", popular en 1860, a la pregunta de (aunque ambas bicicletas primero estaban hechas completamente de madera y luego de metal), pero el mayor inconveniente de Penny Farting era su tendencia a ser inestable y herir al conductor después de una caída. Algunos conductores notaron rápidamente que podían conducir un centavo sin la ayuda de una rueda trasera más pequeña. Podrían sentarse en un asiento apoyado por manijas que salen del eje principal de la rueda, controlar la rueda principal con pedales y mantener perfectamente el equilibrio solo con la rueda principal.
Poco después de la aparición de los primeros monociclos, las fotos y descripciones de los primeros monociclos aparecieron en toda Inglaterra y Europa occidental, representando diseños que se parecían mucho a las bicicletas Penny farting sin una rueda trasera. En los años siguientes se introdujeron muchos otros modelos con cambios que afectaron a nuevos materiales de construcción, mejores tipos de neumáticos (neumáticos, cojines se inventaron más tarde) y muchos otros elementos de monociclo. Los elementos que forman parte de cualquier monociclo incluyen una rueda (que se puede hacer en varios tamaños), manivelas, pedales, un marco de horquilla, un asiento y una silla de montar.
En los últimos 100 años, se han producido muchos tipos de vehículos de una sola rueda. Aquí están los más comunes:
Freestyle Unicycles es un monociclo cuyo diseño está optimizado para los conductores que desean pre-crear trucos y rutinas de estilo libre. Tu rueda es pequeña y el asiento es alto.
Trial monociclos-diseñados para las competiciones de prueba, y son capaces de soportar grandes cargas de saltos y caídas.
Mountain unicycles son monociclos diseñados para conducir a campo traviesa. Sus neumáticos son más anchos y pueden superar obstáculos como rocas, raíces y césped irregular.
Touring Unicycles es un monociclo para viajes largos. Tienen un diámetro de rueda más grande, por lo que el usuario puede cubrir más fácilmente una distancia mayor, también se pueden alinear.
Una jirafa es un monociclo en el que el conductor se sienta en el extremo de un eje muy largo con una cadena de transmisión que conecta sus pedales y la rueda.
Un engranaje de una sola rueda es un engranaje de una sola rueda con más de una marcha o un engranaje preestablecido que hace girar la rueda más rápido que pedalear.
El Monociclo Multi-wheeled es un monociclo que sostiene una fila de ruedas y los conductores controlan la rotación de solo la siguiente rueda.
Un Canguro de una sola rueda es un monociclo cuyas manivelas están dispuestas en la misma dirección. Crea movimientos divertidos de todo el dispositivo, haciendo que el usuario salte como un Canguro y mantenga el equilibrio mientras conduce.
La rueda final es un monociclo que solo tiene ruedas y pedales, no asientos o Marcos.
La rueda imposible es un monociclo que elimina todo, incluidos los pedales. Los usuarios se paran en pernos o placas de metal conectadas al eje de la rueda.
Un monociclo autoequilibrante es un monociclo con computadoras y motores pequeños que pueden mantener al usuario en equilibrio sin importar lo que haga.