A fines del siglo XIX, se descubrió rápidamente que la combinación de estas dos tecnologías podría mejorar significativamente el transporte en la vía pública.
La primera ola de bicicletas motorizadas comenzó a aparecer solo unos años después del lanzamiento de la famosa bicicleta Pierre Michaud y continuó hasta mediados de los años 80. El hijo de Pierre Michaud, Ernest, hizo la primera motocicleta en su fábrica de París, combinando una pequeña máquina de vapor en uno de sus primeros diseños de motocicletas "Boneshaker". El producto Kick es el comienzo de la producción de muchos otros modelos, y muchos otros inventores han hecho un trabajo similar con varios tipos de máquinas de vapor (Sylvester H. Roper en 1868). usó una estufa de carbón, Louis-Guillaume Perrault en 1871 usó una cámara para quemar alcohol, Lucius Copeland en 1881 conectó una máquina de vapor a la rueda alta inglesa "farting Penny").
La verdadera revolución en la tecnología de motocicletas se produjo en 1885, cuando dos inventores alemanes Gottlieb Daimler y Wilhelm Maybach lograron fabricar la primera motocicleta con un motor de combustión interna a Gasolina. Esta máquina llamada" Daimler Reitwagen " se conoce hoy como el primer ejemplo de una motocicleta moderna que conocemos y usamos hoy en día. Desde su introducción, muchos otros inventores e ingenieros han comenzado a crear sus propias versiones de motocicletas.
Diez años después del estreno de "Daimler reitwagen", el fabricante alemán Hildebrand & Wolfmüller " lanzó la primera producción en masa de motocicletas. Su negocio original no se mantuvo durante mucho tiempo, pero las nuevas características de seguridad y el aumento de la demanda popular llevaron a una gran expansión de las motocicletas a principios del siglo XX. Varias grandes compañías de fabricación comenzaron a crear sus propios diseños de motocicletas, en particular English Royal Enfield, Triumph, American Harley-Davidson, Indian Motorcycle Manufacturing Company y DKW (que tenían el récord de la fábrica de motocicletas más grande hasta la SEGUNDA guerra mundial).
Después de la Segunda guerra mundial, menores costos, mayores mejoras técnicas y mejores redes de carreteras aseguraron el éxito mundial de las motocicletas en todo el mundo. Las motocicletas se han convertido en una de las principales Fuentes de transporte en Asia (especialmente en las grandes ciudades), con el movimiento estadounidense "Motorbike Club" (combinado con sus apariciones en películas de los años 50 y 60.) despertó la imaginación de toda la población mundial. En los años sesenta, el dominio de los fabricantes estadounidenses e ingleses comenzó a desvanecerse con la llegada de varias marcas japonesas: Suzuki, Kawasaki y Yamaha. Centraron su producción en proyectos de motocicletas más pequeños, más baratos y más eficientes, lo que les ayudó a asegurar la mayor parte del mercado.
Uno de los modelos de motocicletas más populares de todos los tiempos es el "Honda Super Cub", que se vende por más de 60 millones de unidades. Su dominio continuó hasta los años 90.. cuando varios fabricantes estadounidenses y europeos lograron recuperar gran parte del mercado mundial (entre las marcas occidentales más populares ahora hay marcas como BMW, Ducati, Victory y Harley-Davidson).
Hoy en día, las motocicletas son uno de los tipos más baratos de transporte motorizado en la vía pública. Cada día, más de 200 millones de motocicletas se utilizan en todo el mundo (junto con más de 590 millones de automóviles). Los principales países con el mayor uso de motocicletas son India (37 millones de motocicletas/ciclomotores) y China (34 millones de motocicletas/ciclomotores).