Desde que las primeras bicicletas se volvieron lo suficientemente buenas para conducir por las calles de la ciudad, la gente comenzó a probarlas en una variedad de superficies. Montar en terrenos montañosos y accidentados tomó un poco de tiempo antes de que se volviera rentable y popular para la población, pero eso no detuvo al ciclista antes de probar, ni siquiera los primeros modelos de motocicletas en los que es imposible conciliar. Los primeros ejemplos de Ciclismo a campo traviesa se remontan a los años 90.. cuando varios regimientos militares probaron bicicletas para un movimiento más rápido en las montañas. Ejemplos de esto fueron los soldados de búfalo de las tropas estadounidenses y suizas. A fines del siglo XIX, el Ciclismo fuera de la carretera era una diversión relativamente desconocida para un pequeño número de ciclistas que querían mantenerse en forma durante los meses de invierno. Su entretenimiento se convirtió en un deporte oficial en los años 40.y 50.. y uno de los primeros eventos organizados tuvo lugar en 1951 y 1956 en las afueras de París, donde grupos de aproximadamente 20 corredores disfrutaron de carreras muy similares al Ciclismo de montaña moderno. En 1955. El Reino Unido fundó su propia organización de Ciclismo al aire libre, "the Rough Stuff Fellowship", y solo una década después, en 1956, se creó el primer modelo oficial de "Mountain Bike" en el taller de D. Gwynne de Oregón. A principios de la década de 1970, las bicicletas de montaña fueron fabricadas por varios fabricantes en los Estados Unidos y el Reino Unido, principalmente como bicicletas reforzadas hechas de Marcos de modelos de carretera convencionales.
No fue hasta finales de los años 70 y principios de los 80 que aparecieron las primeras bicicletas de montaña reales construidas desde cero con neumáticos reforzados, suspensión incorporada, Marcos ligeros hechos de materiales avanzados y otros accesorios que se hicieron populares tanto en el segmento de motocross como en BMX. Aunque los principales fabricantes han optado por no desarrollar este tipo de bicicletas, nuevas compañías como Mountain Bikes, Richie y Specialized han allanado el camino para la increíble popularización de estas bicicletas "all Terrain". Introdujeron nuevos tipos de cuadros, cajas de cambios que soportaban hasta 15 marchas para facilitar la conducción sobre y sobre superficies inestables.
Las bicicletas de montaña se convirtieron en un fenómeno mundial en la década de 1990.. porque los conductores comunes los usaban en todo tipo de terreno, y casi todos los fabricantes se esforzaban por producir mejores y mejores diseños. El Tamaño de rueda más popular se convirtió en 29 pulgadas, y los modelos de bicicletas se dividieron en varias categorías de esquí: esquí de Fondo, esquí alpino, freeride, todas las montañas, pruebas, saltos de tierra, urbano, Trail Riding y bicicleta de montaña.
Las diferencias más notables entre las bicicletas de montaña y las bicicletas convencionales szosowymi son la presencia de suspensión activa, neumáticos más grandes, más fuertes, transmisión, relaciones de transmisión más bajas (generalmente de 7-9 marchas en la rueda trasera y 3 Marchas en la parte delantera), frenos más potentes y ruedas de gran alcance y materiales de goma. Los ciclistas de montaña tomaron muy temprano la necesidad de usar equipo de protección (anteriormente como ciclista profesional) y otros accesorios útiles como cascos, guantes, chalecos antibalas, paño, botiquín de primeros auxilios, gafas, Herramientas, bicicleta, Luz de alto rendimiento para Montar por la noche, sistema de agua potable y dispositivos de navegación GPS. Los ciclistas de montaña que viajan a campo traviesa también son mucho más propensos a traer herramientas para montar bicicletas.
Las carreras de Ciclismo de montaña de esquí de fondo se presentaron oficialmente en los juegos Olímpicos en el verano de 1996, una competencia para hombres y mujeres.