Velocipede es un término que describe Un vehículo anfibio con dos o más ruedas motrices que se convirtió en sinónimo de la palabra " bicicleta en la historia temprana de estos dispositivos. Aunque la palabra "Velocipede" se utiliza con mayor frecuencia para describir los diseños de pedales de bicicleta estables, la aparición temprana de la World Velocipede estaba estrechamente relacionada con los dispositivos conocidos como caballos Dandy, draisien o caballos hobbystyczne, originalmente inventado por el Barón alemán Karl Draisa. Las bicicletas Dandy Horse tenían un diseño muy simple en el que los usuarios controlaban agarrando manualmente los pies del Suelo, donde podían correr, correr y luego apoyarse con los pies, y la fuerza empujaba su bicicleta hacia adelante.
La primera mejora significativa en el diseño del caballo Dandy se produjo en 1818 del inventor francés Nicéphore Niépce (mejor conocido como el padre de la fotografía moderna), quien estableció una posición sentada ajustable en este diseño de caballo Dandy temprano. Llamó a su invención Velocipede, pero este nombre fue adoptado en Europa sólo unos 50 años más tarde, cuando Francia se convirtió en el hogar de la primera fábrica organizada que produjo el primer dwukołowiec moderno con el nombre de Boneshaker, producido por La empresa-a la cuestión.
Entre 1817, cuando Nicéphore Niépce creó su primera Velocipede, y 1880, cuando las primeras "bicicletas de seguridad" se hicieron muy populares en toda Europa, el diseño de las bicicletas fue muy diverso. Las bicicletas creadas durante este período tenían muchas formas: monociclo, monociclo, Bicicleta, Diciclo, triciclo y cuatro ruedas. Tenían todos los pedales, pero no tenían tracción en la cadena. El proyecto más popular de Velocipede en ese momento era el Penny farting de dos ruedas con una rueda delantera muy grande y una pequeña rueda trasera. Este proyecto fue popular después de la introducción de la cadena de transmisión Boneshaker, y fue el primer tipo de Velocipede que se llamó abiertamente "bicicleta". Penny farting no ha sido popular durante mucho tiempo, pero durante su uso se convirtió en sinónimo de la época victoriana tardía y el punto de partida del Ciclismo como entretenimiento y deporte populares.
El éxito de Penny Farting y el Bonechaker francés ha tenido un impacto más duradero en la historia de la bicicleta. Sus diseños recibieron numerosas actualizaciones en las décadas posteriores a su divulgación inicial, lo que llevó a la creación de una bicicleta de seguridad en la década de 1980.Se caracterizaron por un diseño de marco de diamante, dos ruedas idénticas, el uso de neumáticos de goma, pedales y un mecanismo de transmisión de cadena que facilitaba la transferencia de torque a la rueda trasera. Después de la introducción de bicicletas seguras, la era de Velocipedes llegó a su fin, excepto en los raros casos en que algunos diseños de tres o cuatro ruedas todavía se usaban con fines industriales o ferroviarios (Draisine).
Velocipedes todavía es celebrado por varias organizaciones internacionales de Ciclismo, y se puede ver principalmente en público durante varios espectáculos de circo o eventos públicos con artistas profesionales.