La historia de la bicicleta moderna fue inventada por muchos inventores de Europa, pero uno de los más importantes fue, sin duda, el ingeniero y diseñador de vagones francés Pierre Lallemin (1843 - 1891). A lo largo de su vida, Lallement pudo mejorar significativamente las capacidades técnicas de las motocicletas de primera generación y trabajó en varios modelos de motocicletas que encontraron su camino hacia la producción en masa en Europa.
Nació en octubre de 1843 en Pont-à-monzón, cerca de Nancy, Francia. Un año de vida, ya era un experimentado fabricante de carros, lo que le dio la habilidad de construir fácilmente todo lo que quería. En 1862, vio un modelo de caballo Dandy perseguido por las carreteras. Interesado en los proyectos realizados por el Barón Karl Dries varias décadas antes, comenzó a desarrollar planes sobre cómo brindar al conductor una mejor experiencia. En los diseños originales de caballos de Dandy, el conductor de este automóvil tenía que agarrar los pies por el Suelo y alcanzar la velocidad al caminar o correr antes de poder levantar los pies en el aire y luego saltar. Lallement modificó esta fórmula al agregar un mecanismo de transmisión simple al eje de la rueda delantera de la bicicleta. Este mecanismo de transmisión consistía en una manivela giratoria y pedales. Al agregar estas simples adiciones al Dandy Horse, Pierre Lallement logró crear la primera bicicleta real del mundo.
Sin embargo, con el diseño de la bicicleta en su ciudad natal, no tuvo éxito. Por esta razón, en 1863 se trasladó a París, donde encontró socios comerciales con los hermanos Olivier (aime, René y Marius) y Pierre Michaud. Este grupo de personas fue responsable de crear la primera fábrica de bicicletas de producción en masa del mundo. Produjeron y vendieron Velocipede de dos ruedas hechas completamente de madera, y rápidamente se hicieron famosos en toda Francia por su modelo de bicicleta llamado Boneshaker. En ese momento, Pierre lallemente y Pierre Michaud discutieron sobre la propiedad de los diseños de estas motocicletas, lo que llevó a un colapso entre los dos.
Después de estos problemas iniciales con Pierre Michaud, Pierre Lallemente se estableció en Estados Unidos en 1865, donde se estableció en Ansonia, Connecticut. Allí continuó trabajando para desarrollar aún más el diseño de las bicicletas y logró proporcionarnos bicicletas con un mejor cuadro, pedales y un asiento más cómodo que otras bicicletas de la época. Durante Las siguientes dos décadas lallemente viajó entre París y los Estados Unidos para asegurar la financiación para la fabricación organizada de bicicletas y luchar en los tribunales por las patentes.
Agosto de 1891, sin ser reconocido por ser el primero en poner pedales en un caballo Dandy. Este reconocimiento llegó mucho más tarde, cuando muchas organizaciones internacionales le otorgaron premios póstumos e inducción al Salón de la fama.